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千斤洞地图
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果断决定尝试使用拉力千斤顶抬浮沉船和路基开挖设备攻打千斤洞的新技术。经过精心研究,金盛水下工程公司制定了“攻打7道一拖二千斤洞;清除舱内淤泥;...
上海黄浦江自沉万吨轮未出水 打捞计划受挫(图)-搜狐新闻
2007年02月08日...“在江底打千斤洞,这些千斤洞是从船底泥层中穿过的一个个直径3至4米的隧道。负责此次打捞的总工程师徐志成介绍说,“这些隧道都是由潜水员潜入二十...
沉没江底68天打捞历时45天"银锄"轮重见天日_新浪上海
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基于数据融合的拱泥机器人检测系统研究-收费硕士博士论文-论文...
拱泥机器人是一种能在水下泥土环境中按规划轨迹完成攻打千斤洞作业的新型水下特种机器人,用来替代目前潜水员攻打千斤洞的手工作业.攻打千斤洞是沉船打捞作业中的一项...
基于数据融合的拱泥机器人定位方法-中国学术期刊网络出版总库
沉船打捞的一项关键工序是水下攻打千斤洞,即在沉船底部清除出一条穿引抬船用钢缆的通道.目前攻打千斤洞普遍使用手动攻泥器,由潜水员手工操作,打洞的周期长,工作条件...
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刀尖上跳舞的深海蛙人--烟台晚报电子版--烟台日报传媒集团
行话叫“攻打千斤洞”。然后在坑底用攻泥器将钢丝穿过船底,潜水员在沉船另一侧再打出一个大坑,找到穿过船底的钢丝,连上起浮钢丝,起浮沉船。...基于数据融合的拱泥机器人定位方法-中国学术期刊网络出版总库
沉船打捞的一项关键工序是水下攻打千斤洞,即在沉船底部清除出一条穿引抬船用钢缆的通道.目前攻打千斤洞普遍使用手动攻泥器,由潜水员手工操作,打洞的周期长,工作条件...